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9月中旬，郝强召开机器狗的项目会议。

这个项目组由上百名研发人员组成，主要研究方向由郝强制定。

此次会议，参与人员是项目团队的核心人员。

郝强打开ppt，介绍公司收集到的资料：“各位，据我们公司收集的资料，最早的机器狗原型主要由学术机构和实验室进行开发。

在今年年初，麻省理工学院的机器人实验室推出了‘小狗’四足机器人原型，这标志着机器狗技术的初步探索。”

此时的波士顿公司，尚未有机器人产品，要到2015年时，才发布了着名的“Spot”四足机器人。

这款机器狗可以在复杂的地形上进行高效的行走，甚至能够克服台阶和不平的地面，可以进行高达1米的跨越，具备在崎岖地形中攀爬的能力。

Spot的成功标志着机器狗技术从原型走向商业化应用的一个重要步骤。

Spot的液压驱动系统虽然保证了强大的动力输出，但也存在一些局限性，譬如设备的维护成本较高，使用寿命受限于液压系统的可靠性。

此外，美元的高昂售价，使得它远超普通消费者的承受范围，主要集中在军事、物流和专业领域的应用。

会议室内，研发团队的每一位成员都全神贯注地聆听着董事长的讲话，时不时在笔记本电脑上记录下关键内容。

虽然公司不限制员工使用个人笔记本电脑，但在这些设备的使用上却有着严格的限制——无法联网，设计图纸加锁，所有核心信息都受到严格保护，最好还是使用公司电脑。

郝强继续说道：“我们公司进军机器狗的研发领域，也算是站在这个行业的第一梯队。

当然，我们研发机器狗并非单纯追求商业利益或军事用途，而是希望通过机器狗的研发，为发展智能机器人打下基础。

毕竟智能机器人的发展不是一蹴而就的，机器狗算是比较基础的应用类产品，如果解决了机器狗的深度学习、计算机视觉、数据采集和环境导航等技术问题，同样的，其他类智能机器人也可以在更加动态和复杂的环境中进行导航，避开障碍物，并完成开门、拾取物品甚至更加复杂的动作。”

机器狗是在年初立项的，但前期工作主要是成立项目团队，做策划和需求定义等工作。

说到底，大家前期还是学习和摸索阶段，还没有正式进入产品设计和开发。

接下来，郝强述说公司研发机器狗的一些困境。

目前，机器狗的发展主要受制于硬件和软件水平。

硬件方面，主要是动力系统、电池续航、传感器与导航系统等。

动力方面，郝强打算采用电机驱动，解决了动力系统的问题。

早期的Spot，依赖液压驱动系统来提供动力。尽管液压系统能够提供强大的输出和灵活的运动能力，但其缺点也很明显——维护成本高，可靠性相对较差，且容易出现泄漏或损坏。此外，液压驱动对温度和环境的适应性也有限。

电池续航方面，未来科技集团目前的超级三元锂电池，已经可以满足机器狗的基本应用。

如果金属锂电池研发成功，那续航更不是问题。别说战场上使用一两个小时，续航几天都不是问题了。

传感器和导航方面，未来科技集团一直在研究，在这个领域，公司处于世界一流水平。

不过，当前的传感器虽然在许多环境下表现出色，但在一些极端环境或复杂场景下，如强光、低光、雾霾、尘土等情况下，传感器的准确性和可靠性可能受到影响。

此外，处理这些数据并及时做出响应的能力也有待提高，尤其是在动态环境中，传感器系统的实时性和准确性仍然有待提升，这是未来科技集团急需解决的技术难题。

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